１６Ｆ８７７で遊ぶ

第２０週　シリアル通信　　
　　　

よそんちの娘の話。
遊び呆けて毎晩帰るのが遅くなかなか捕まらない東京に住む娘を、ときたま携帯で捕まえては「夕べは何時に帰ったんだよっ」と叱りつけている田舎のお父さん。もちろん、親の小言を電話で言ったところで聞くはずもありませんが。
そこでちょっと作戦を変えて、今日こそは１発かましてやろうと「今朝は何時に帰ったんだよっ」と言い方を変えて不意打ち食らわせてやりました。
バカ娘、ひるむかと思いきや、「う～ん、帰ってない」だと。
１発かますつもりが、１発かまされてしもた。(^^;

あ、言っときますけど、これ、よそんちの娘の話ですからね。

シリアル通信

製作したテスト回路の機能のうち、最後に残ったシリアル通信に挑戦です。
パソコン側で入力した文字をＲＳ２３２Ｃで受信し、ＬＣＤ表示器に表示したうえで、パソコンに「ＯＫ！」と返す。なんか意味アルかと言われても、困る。(^^;

機能
　(1) パソコンとＰＩＣをつなぐ。
　(2) パソコン側で入力した文字をＣＲＴ表示し、［ＣＲ］入力したら、あるいは３２文字を越えたらＰＩＣ側に送る。
　(3) ＰＩＣ側で受けた文字をＬＣＤ表示器に表示。（［ＣＲ］は削除）
　(4) ＰＩＣ側から「ＯＫ！」の文字を送る。
　(5) パソコンで「ＯＫ！」をＣＲＴ表示。

モード
　非同期モード　通信速度９６００ｂｐｓ　８ビットデータ　パリティなし　１スタートビット　１ストップビット

ＵＳＡＲＴ動作
　データブックをかいつまんで覚えとしておおまか整理すると
　(1) 受信
　　　データの流れ
　　　　　シリアル入力ＲＸピン --> ＲＳＲ（Receive shift reg.) --> ＲＣＲＥＧ --> データ

　　　コントロールの流れ
　　　　　1.スタートビット検出でシリアルデータをＲＳＲレジスタに取り込み。
　　　　　2.ストップビット検出でＲＳＲに貯まったデータバイトをＲＣＲＥＧに転送。
　　　　　3.ＰＩＲ１レジスタのＲＣＩＦビットが立つ。（ここまではＰＩＣがやる。）
　　　　　4.ＲＣＩＦビットを見てデータ読み込み。（ここはプログラムが管理、つまり私がやる。）　
　　　　ここでちょっとしっくりこなかった点があります。
　　　　連続的に受信できるようにＲＣＲＥＧは２個あるらしいのですが、これがアドレスは１つでＦＩＦＯ（先入れ先出し）に
　　　　なっているらしいです。
　　　　先ほどのＲＣＩＦビットは英文ではＦＵＬＬとＥＭＰＴＹですがＦＵＬＬの意味は満杯ではなくて有効なデータがあると
　　　　いうことのようです。（和訳データではこのあたりのことを空と満了ではなく「空」と「フル」と苦しい訳し方をしています。）

　(2) 送信
　　　データの流れ
　　　　　データ --> ＴＸＲＥＧ --> ＴＳＲ（Transmit shift reg.) --> シリアル出力ＴＸピン

　　　コントロールの流れ
　　　　　1.ＴＸＳＴＡレジスタのＴＲＭＴビット１：ＴＳＲ空
　　　　　2.ＴＸＲＥＧにデータ書き込み（ここまではプログラムが管理、つまり私がやる。）
　　　　　3.ＴＸＲＥＧのデータはＴＳＲの転送されてシリアルデータとして順次出力される。（ここからはＰＩＣがやる。）
　　　　　4.シリアル出力が完了するとＴＲＭＴビットが立って1.に戻り次のデータ書き込みができる。
　　　　ここではＴＳＲが空になるまで次のデータ書き込みを待ちますからＴＸＲＥＧが役立たずです。
　　　　ここでもう一つＴＸＲＥＧの空を示すＰＩＲ１レジスタのＴＸＩＦビット（送信割り込みフラグ）を見ればもっと早く
　　　　次のデータを書き込めるみたいです。でも、割り込みなんていうから近づかない。(^^;
　　　　

設定
　必要なレジスタの設定
　　TXSTA　送信関連
　　　Ｂｉｔ６　ＴＸ９＝０：８ビット送信
　　　Ｂｉｔ５　ＴＸＥＮ＝１：送信イネーブル
　　　Ｂｉｔ４　ＳＹＮＣ＝０：非同期モード
　　　Ｂｉｔ２　ＢＲＧＨ＝１：高速ｂｐｓ
　　ＲＣＳＴＡ受信関連
　　　Ｂｉｔ７　ＳＰＥＮ＝１：受信イネーブル
　　　Ｂｉｔ６　ＲＸ９＝０：８ビット受信
　　　Ｂｉｔ４　ＣＲＥＮ＝１：連続受信可（ちょっと意味不明）
　　ＳＰＢＲＧボーレート発生レジスタ
　　　ＢＲＧＨ＝１の場合ＳＰＢＲＧ＝１２９で９６００

　

１．ステッピングモータ回路のポートは
　　一応出力としておく。不使用
２．アナログ回路は一応プログラム初期
　　設定で入力にしておく。不使用。
３．パソコン側はモード、速度等を合致
　　させて、キーボード入力で［ＣＲ］
　　までをそのままシリアル送信させ、
　　また、受信したらそのままＣＲＴ
　　に表示するプログラムにしておく。

プログラムはこちら

特にややこしい箇所はありませんが、ＬＣＤが［ＣＲ］コードをヘンな表示してしまうのでこれは表示プログラムで
捨てるようにしました。
一応エラー処理なんか入れてみたのですが、エラーが起こらないのでチェックできません。いいのやら、ダメなのやら。(^^;

パソコンの上半部分が入力文字表示、下半部分がＰＩＣからのリターン文字表示。
ＬＣＤはパソコンからの文字を１６文字で折り返して表示している。表示後おくった「ＯＫ！」はＣＲＴに表示されている。(^^)(^^)

【今週のなるほど】
受信のＲＣＲＥＧは２個ある。
アドレスは１個だから、ヘン。２個のうち１個にデータがあるとＦＵＬＬってのも、ヘン。まあ、内部のことだから、関係ないです。